Urbanismo Horizontal vs Urbanismo Vertical. ¿Cual es el mejor modelo desde el punto de vista de la sostenibilidad?

Mucho se ha escrito sobre las bondades y miserias de ambos. ¿Qué urbanismo es el más sostenible? ¿Es mejor una baja densidad o una alta densidad? ¿Cual es el impacto de ambos modelos?
Espero que con este debate podamos dar respuesta a estas preguntas y a muchas más que espero que salgan conforme vaya avanzando la discusión.